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乌龟的祖先是原颚龟，生活于距今二亿多年前的三叠纪恐龙时代，是世界上最古老、最长寿的爬行动物。它们是一种充满生机的陆地动物，身体长约50厘米，重约20公斤。原颚龟有一个硬壳，可以保护它们的身体。与现代乌龟相比，原颚龟的脖子不能缩入壳中。原颚龟与现代乌龟最大的区别是它们的颚骨不是形成于下颚和上颚合并而来的，而是直接延伸到口腔内部。这种结构使得原颚龟不能像现代乌龟一样张开嘴巴。

鳖是龟形目中的一类，它们的外形比较扁平，通常在水中生活。鳖的祖先可以追溯到距今五亿年前的古生代寒武纪，当时的地球上还没有出现爬行动物，而是海洋生物主导了生态系统。在这个时期，一些海洋生物开始适应陆地环境，其中之一就是鳖的祖先。鳖的祖先是一类非常古老的爬行动物，经历了漫长的进化过程，逐渐适应了不同的生态环境，并且在生态系统中发挥了重要的作用。

乌龟和恐龙是两个不同的物种，它们的出现时间也不同，恐龙是生活在地球上的史前巨型爬行动物，已经灭绝了约6500万年。恐龙的早期形态可追溯到距今大约2.4亿年前的三叠纪。而乌龟是类似爬行动物的一种，它们有坚硬的甲壳保护身体，可以在陆地和水中生活。乌龟的化石记录可以追溯到约2.2亿年前的侏罗纪时期，但现代乌龟的出现要晚得多，约为1.5亿年前。

虽然甲龙与乌龟在外形上有一些相似之处，但甲龙并不是乌龟的祖先。现代乌龟的祖先可以追溯到另一种已灭绝的动物，即鳄鱼类爬行动物的一支，叫做原鳄龟，也叫三叠龟，是世界上最古老、最长寿的爬行动物，生活于约2亿年前的三叠纪恐龙时代。这些早期的鳄鱼类动物逐渐演变出了具有甲壳的先驱物种，如现今仍存活的海龟和陆龟。