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乌龟主要是以甲壳为中心演化而来的一种爬行动物，其祖先可能是在两亿六千万年前的晚三叠世时期诞生，它们最初是水生爬行动物，类似于现代的海龟。这些早期的乌龟没有硬壳，而是有柔软的皮肤，而且它们的颈部可以自由弯曲，不像现代的乌龟颈部非常短。一些乌龟的祖先逐渐演化出了硬壳，这可能是为了保护它们的身体免受天敌的攻击。随着时间的推移，硬壳逐渐变得更加坚固，并具有可收缩的颈部，从而形成了现代乌龟的形态。

乌龟的祖先被认为是原颚龟，原颚龟生活在约2.2亿年前的三叠纪晚期，是一种早期的海龟。它们与现今的乌龟非常相似，但有一些明显的区别。原颚龟的化石被发现在世界各地，包括欧洲、北美洲和亚洲。它们的化石证明了它们是海洋动物，因为它们的壳上有很多适合游泳的结构。然而，它们还具有现代陆生乌龟的一些特征，例如壳和四肢的结构，这表明它们可能既能在海洋中游泳，也能在陆地上行走。

乌龟是一种半水生爬行动物，需要一个健康的水环境来生存。与其他动物不同，乌龟的水环境并不要求多么干净。在野外，乌龟往往生活在浅水池塘和沼泽地的淤泥中，这些水体的水质通常都不是很好。因此，乌龟可以适应一定程度的脏水。但是，乌龟也不是绝对的“脏水爱好者”。如果水的污染严重，或者水体中的氨、亚硝酸盐等物质超过了一定的浓度，就会对乌龟的健康产生很大的影响。乌龟比较喜欢温暖的水，一般适宜的水温是20-30℃之间。

乌龟起源于哪个国家一直存在争议，但大多数学者认为，乌龟的起源地是非洲。据考古学研究，乌龟在距今2亿年的侏罗纪时期就已经存在。当时的乌龟还没有完全发展成为我们现在所看到的形态，它们的外形更像是一个硬壳的蜗牛。经过数百万年的演化，乌龟的硬壳逐渐变得坚硬而厚实，并且形成了独特的外形，变成如今的模样。