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乌龟是一种非常古老的爬行动物，起源于约2.3亿年前的三叠纪晚期，乌龟的起源地和最早的化石发现地点尚有争议。一些学者认为乌龟起源于亚洲，而其他学者则认为乌龟起源于北美洲。根据化石记录，最早的乌龟化石发现于北美洲的得克萨斯州，约于2.3亿年前。此外，非洲的乌龟化石也可以追溯到约1.5亿年前。然而，最早的现代乌龟则是在南美洲发现的，它们的年代约为6500万年前。因此，乌龟的确切起源地仍然存在争议。

乌龟的祖先是原颚龟，这是一种早期爬行动物，生存于约2.6亿年前的白垩纪晚期。原颚龟是脊椎动物的一种，属于爬行动物门中的龟鳖类，是古老的爬行动物中最早出现的龟类祖先之一。原颚龟的最大特征是拥有原始的颚骨和颞颌骨，这些骨骼构成了口部的结构，有助于它们咀嚼食物。相比现代的龟类，原颚龟的龟壳更像一种甲壳类，比较扁平。在形态学上，原颚龟的龟壳与其近亲鳄鱼有些相似。

乌龟是爬行动物中的一种，经历了漫长的进化历程，从爬行动物进化到鳄形类，再进化到恐龙、鸟类，最终进化到龟鳖纲。乌龟的祖先具有越来越大的背部骨质板，形成了演化过程中不断增长的坚硬壳体。并且乌龟的祖先的四肢是类似鳄鱼的，然而它们逐渐演化出更适应陆地行走的形态。乌龟的后肢是长而强壮的，前肢则更扁平和弱小，有助于在陆地上行走和游泳。总之，乌龟的祖先经历了漫长的进化历程，并通过不断地适应环境和对生理结构的改变，成为了今天我们所见到的这个独特的物种。

世界上最大的乌龟就是加拉帕戈斯象龟，它是陆龟科、南美象龟属动物体型最大的陆龟，体长1.2 米，其中成年的雄性象龟比雌性大，雄性体重约272-320千克，雌性136-180千克。加拉帕戈斯象龟的寿命也非常的长，可以活到200岁左右。加拉帕戈斯象龟生活在较干旱的环境中，行动缓慢，植食性，主要吃叶子、草、仙人掌和水果等。