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熊猫长大后仍然会记得母亲，在幼年期时，熊猫主要跟随在母亲身边，在母亲的陪伴下度过大部分的时间，而幼崽在出生之后的一段时间内非常脆弱，需要母亲的照顾和喂养。等到熊猫再大一些，母亲就会教导它们爬树、觅食等生存技能。此后，等到大熊猫独自生活时，它们就会使用母亲教导的知识度过自己的一生。所以母亲对于熊猫来说是非常重要的，它们不会轻易的忘记自己的母亲。

熊猫虽然性格孤僻，喜欢独居，但是其实还是会进行社交的，幼年时期的熊猫会和自己的兄弟姐妹一起玩耍，建立一定的亲密关系。因此成年的大熊猫在遇到这些有着亲密关系的兄弟姐妹的时候，通常会与其进行一定的交流。不过对于熊猫未曾接触过的兄弟姐妹，它们不一定能够认出来，因为熊猫对它们有血缘关系的亲属并无绝对识别能力。

在幼年阶段，熊猫和妈妈分开对双方来说都是一种非常痛苦的经历，因此它们在一起生活的过程中建立一定的依赖性，幼崽突然离开母亲会感到惊慌失措。不过熊猫在2岁左右就会开始独居，逐渐离开母亲独自生活，这时的它们比较成熟，对外界有着极大的好奇心，对于和母亲分开，也就没那么痛苦了。

熊猫大概在2岁左右就不能接近人了，通常情况下，人类接近幼年期熊猫主要是为了更好的照顾和保护它们，但是等到它们长到2岁左右的时候，基本上已经成熟了，也就不需要人类的照顾了。而且它们在2岁的时候体格比较大，尖利的爪子和锐利的牙齿也初步形成，这时的它们也不适合再和人类进行接触了。